En el año 1938 el Dr. R.E. Harlow, un joven misionero en el Congo, tuvo carga por una escuela en Norte América donde personas pudieran recibir un entrenamiento intensivo en el estudio de la Palabra de Dios. De esta visión surgió una escuela nocturna que empezó en Canadá en el año 1941 y al año siguiente arranco la Escuela Bíblica por Correspondencia Emmaús.
De este humilde comienzo arranque ha crecido una obra, bajo la dirección del Espíritu Santo, que ha llegado a ser la escuela bíblica por correspondencia más grande del mundo. Centenares de misioneros y obreros nacionales en muchos paises han hecho los Cursos de Emmaús, una parte vital de su ministerio evangelístico y de su enseñanza.
Hasta el día de hoy más de 15 millones de cursos se han distribuido en todo el mundo. En 2004, el reparto de cursos llegó a un millón trescientos mil. En español hay 45 títulos traducidos con nuevos cursos siendo publicados cada año.